Dąbrowa została założona w sposób planowy i zorganizowany przez administrację dóbr biskupa krakowskiego. Wieś została po raz pierwszy wymieniona w protokole wizytacji biskupiej w 1611 roku, jako osada nowo założona. Została zlokalizowana w tzw. przyległości wsi Jaworzno, czyli terenów leżących w jej granicach. Prawdopodobnie okolica zwana była Dąbrową, jako pamiątka po dawnych lasach dębowych.